Introduction – Tutoriel Turtlebot étape par étape Au cours de ce tutoriel, nous utiliserons l’IMU d’un téléphone Android standard pour contrôler un robot compatible ROS. Nous avons choisi un classique de la robotique ROS, le Turtlebot3 Burger, comme plateforme d’essai. Requis : Un téléphone Android Un robot compatible ROS -pour ce tutoriel, nous utilisons le[...]
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